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三菱驅(qū)動(dòng)器維修的控制方式

三菱驅(qū)動(dòng)器維修控制方式，伺服驅(qū)動(dòng)器按照其控制對(duì)象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。

參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級(jí)調(diào)節(jié)。

使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場(chǎng)合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調(diào)試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。

脈沖控制兼容常用信號(hào)方式：CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號(hào)。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢，日系和國(guó)產(chǎn)伺服多采用這種方式。

三菱驅(qū)動(dòng)器維修如何排除伺服電機(jī)故障？

1 先從外觀檢查，看驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是否有損壞；聞一下是否有燒過的異味；晃動(dòng)一下驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)看是否有雜物的響動(dòng)。有就拆開，直接就可以判斷出故障。

2 如果伺服電機(jī)可以上電，可以通過報(bào)警代碼的提示進(jìn)行故障的診斷、排除。常見故障有參數(shù)設(shè)定有問題；接線有問題；電機(jī)選型有問題（負(fù)載不匹配）。

3 如果伺服電機(jī)無(wú)法上電，那么可以通過測(cè)量供電電源，直流母線，U、V、W三相電機(jī)輸出線之間的電阻關(guān)系；判斷出是否是整流部分或IGBT逆變部分損壞。具體操作如下：把萬(wàn)用表打到測(cè)量二極管的檔位，把負(fù)極表筆接到直流母線的正極，正極表筆分別接觸供電電源L1、L2、L3接線端子，電機(jī)輸出U、V、W接線端子。如果L1、L2、L3和母線之間電阻值為零或無(wú)窮大，就說明整流橋被擊穿或燒斷路了。如果電機(jī)輸出U、V、W接線端子和直流母線之間電阻為零或無(wú)窮大，就說明IGBT被擊穿或燒斷路了。再把萬(wàn)用表的正表筆接到直流母線的負(fù)極，用負(fù)極表筆接觸L1、L2、L3和U、V、W接線端子，按上面提到的方法進(jìn)一步判斷整流橋和IGBT是否有故障。具體測(cè)量原理可以參照電氣的原理圖。