順德伺服器維修之快速作業(yè)大揭秘
發(fā)布時間:2021-03-02 11:29
順德伺服器維修之快速作業(yè)大揭秘
? ? ? ?作為專業(yè)伺服驅動器維修人員必須全面了解其原理、結構和控制方式等常識。此外,還要有豐富的實踐維修經(jīng)驗和扎實的電氣理論知識。伺服驅動器是現(xiàn)代運動操控的重要組成部分,被廣泛使用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模使用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技能課題,越來越多工控技能服務商對伺服驅動器進行了技能深層次研討。伺服驅動器是現(xiàn)代運動操控的重要組成部分,被廣泛使用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。
? ? ? ?伺服驅動器維修的工作原理:目前主流的伺服驅動器均選用數(shù)字信號處理器作為操控中心,可以完成比較復雜的操控算法,完成數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化,一起具有過電壓、過熱、欠壓等問題檢測維護電路,在主回路中還參加軟發(fā)動電路,以減小發(fā)動進程對驅動器的沖擊。首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。
? ? ? ?當時溝通伺服驅動器維修規(guī)劃中普遍選用基于矢量操控的電流、速度、方位3閉環(huán)操控算法。該算法中速度閉環(huán)規(guī)劃合理與否,關于整個伺服操控系統(tǒng),特別是速度操控功能的發(fā)揮起到關鍵作用 。在伺服驅動器速度閉環(huán)中,電機轉子實時速度丈量精度關于改進速度環(huán)的轉速操控動靜態(tài)特性至關重要。為尋求丈量精度與系統(tǒng)本錢的平衡,一般選用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法,但這種方法有其固有的缺陷:
? ? ? (1)測速周期內必須檢測到至少一個完好的碼盤脈沖,約束了zui低可測轉速。
? ? ? (2)用于測速的2個操控系統(tǒng)定時器開關難以嚴格堅持同步,在速度變化較大的丈量場合中無法保證測速精度。因此使用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)規(guī)劃方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與操控功能。
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