佛山伺服器維修交流伺服驅(qū)動(dòng)器配線的注意事項(xiàng)
發(fā)布時(shí)間:2020-06-08 08:28
佛山伺服器維修交流伺服驅(qū)動(dòng)器配線的注意事項(xiàng)
1、信號(hào)線,編碼器輸入線請(qǐng)使用屏蔽導(dǎo)線。配線長(zhǎng)度:NC至AC伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)線長(zhǎng)度
2、接地線請(qǐng)盡量使用粗導(dǎo)線,請(qǐng)按第3種接地標(biāo)準(zhǔn)(接地電阻
3、防止干擾脈沖所引起的誤動(dòng)作,請(qǐng)采用如下措施:
(1)如果伺服驅(qū)動(dòng)器與電焊機(jī)、放電加工設(shè)備等使用同一電源,或雖然不是使用同一電源,但附近有高頻干擾設(shè)備時(shí),請(qǐng)使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。
(2)強(qiáng)電電纜(電源電纜、電機(jī)電纜等強(qiáng)電回路)同信號(hào)電纜間隔30CM以上配線,不要在同一配線槽。
(3)請(qǐng)注意模擬量輸入信號(hào)電纜的終端聯(lián)接(因?yàn)槟M量輸入信號(hào)非常容易受到高頻干擾的影響)。
4、在配線完成后,對(duì)全部接線進(jìn)行檢查,確認(rèn)插接端子是否張開過大、焊接端子以及壓接端子是否良好,螺絲是否上緊,插接件是否聯(lián)接正確,特別要檢查電機(jī)以及編碼器的極性是否聯(lián)接正確。
5、確認(rèn)電機(jī)相序與伺服驅(qū)動(dòng)器要求一至,否則電機(jī)將不能運(yùn)轉(zhuǎn)。?
佛山伺服器維修介紹松下伺服馬達(dá)的工作原理:
1.伺服電機(jī)關(guān)鍵靠脈沖來精準(zhǔn)定位,差不多能夠這樣認(rèn)為,伺服電機(jī)接受到1個(gè)脈沖,就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)脈沖相匹配的角度,和伺服電機(jī)接納的脈沖產(chǎn)生了響應(yīng),或是叫閉環(huán)控制,如此一來,系統(tǒng)就會(huì)了解發(fā)了是多少脈沖給伺服電機(jī),伺服電機(jī)自身具有傳出脈沖的能力,因此伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)角度,此時(shí)又收了多少脈沖回來,就可以很精準(zhǔn)的操縱電機(jī)的旋轉(zhuǎn),都是傳出相匹配總數(shù)的脈沖,保持精準(zhǔn)的定位,能夠來到0.001mm。
2.交流伺服電機(jī)也叫無刷電機(jī),zui大旋轉(zhuǎn)速率低,現(xiàn)階段伺服控制系統(tǒng)中通常都用同步電機(jī),它的輸出功率范疇大,能夠保證挺大的輸出功率。且隨之輸出功率擴(kuò)大而迅速減少。分成同歩和異步電機(jī),大慣量,因此合適做低速檔穩(wěn)定運(yùn)作的運(yùn)用。
3.伺服電機(jī)內(nèi)部的電機(jī)轉(zhuǎn)子是永磁鐵,電機(jī)轉(zhuǎn)子再此電磁場(chǎng)的功效下旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)器依據(jù)意見反饋值與目標(biāo)值開展比較,驅(qū)動(dòng)器操縱的U/V/W動(dòng)力電產(chǎn)生磁場(chǎng),電機(jī)內(nèi)置的編碼器反饋數(shù)據(jù)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度。伺服電機(jī)的精密度起決于編碼器的精密度。
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